Biskop Eskilds Vej blev navngivet i 1931. Vejen blev opkaldt efter biskop Eskild, der blev dræbt foran altret i Asmild Klosterkirke i 1132 eller 1133.
Der er uvist, om drabet fandt sted det eller år eller det andet. De få kilder peger på hver sit år.
I Roskildekrøniken angives hændelsen af være sket to år før slaget ved Fotevig i Skåne, altså til 1132, og krøniken har følgende karakteristik af biskoppen: uir pulcherrimus et prudentissimus et optime litteratus (en meget skøn og forstandig mand, og yderst lærd.
I Lunds Domkirkes Nekrologium (dødebog eller fortegnelse, hvori navnene på de døde i et religiøst samfund som klostre eller andre, indskrives for at fejre dem på årsdagen for deres død) angives datoen at være 20. oktober 1133: 20 oktober F xiii Kal. Anno domini. M. c. xxx. iii. Eschilus wibergensis episcopus. frater noster occisus est.e1 Obiit Godwinuf conuersus ac monachus cognomento iuuenis. et Thorkil laicus. [Jtem Thorkil qui dedit fratribus. Marcam auri. et. iii. libras numraorum. et Liuthgerus diaconus et canonicus sancti Lucij.
