Sct. Nicolaj Gade er opkaldt efter den hellige Nicolaus af Bari eller Myra. På Resens kort fra 1677 havde gaden mange navne. Fra syd Frands Berings Gyde, Rykind, Sct. Nicolajstræde og Kirkestræde. I 1755 hedder den Engelmands Gyde, og fra 1824 bærer den navnet Sct. Nicolaj Gade.
