I 1863 tog købmand Georg Preisler, inspektør Hansen og købmand Thranum initiativ til at danne en skytteforening i Viborg. Den 3. juni samme år stiftedes “Riffelskytteforeningen for Viborg By og Omegn”, og det med formålet at udbrede og vedligeholde øvelse i skydning hos de mænd, der havde været eller kunne forvente indkaldelse til hæren. Efter krigen 1864 går der nogle år før der atter omtales en skytteforening i Viborg. I 1867 kaldes byens skytteforening “Viborg Byes Skyttekreds”. Det kortes senere til “Viborg Skyttekreds”. Fra begyndelsen er skydning og gymnastik centrale aktiviteter. I 1936 fusioner "Viborg Skyttekreds” med “Viborg Salon- og Pistolskytteforening” under navnet “Viborg Skytte Forening”.

Foreningens første skydebaner lå formodentlig nord for Nørresø, men efter kort tid begyndte man at skyde på lejet jord i Helvegsdalen på østsiden af Nørresø; dalen kaldes i dag Helledalen. Herfra flytter man til baner nord for Nørremølle. I 1881 blev præmieskydningerne flyttet til de militære skydebaner i Undallslund, og fra 1884 flyttes også øvelsesskydningerne til Undallslund. Her bliver skytteforeningen til 1957, hvorefter man flytter til nye skydebaner ved Danerlyng nord for Finderupvej i 1958.

I 1988 havde foreningen det største antal medlemmer nogensinde, nemlig 535 medlemmer.