I gamle dage kom handelsfolk, kræmmere og andet godt folk fra oplandet ind på Hjultorvet for at sælge varer fra deres vogne. Selve navnet Hjultorv er en gammel betegnelse for et købstadstorv og symbolsk i forhold til alle de vogne, der trillede ind på pladsen. I andre byer kaldes det torv, hvor markedshandelen fandt sted, ofte for Akseltorvet.

Indtil reformationen var der kirkegård på pladsen, og umiddelbart syd for den store bygning til venstre, der nu rummer Viborg Stiftsmuseum, lå Sct. Mathias Kirke. Efter reformationen blev kirken revet ned, og i 1540 skænkede kong Christian III arealet til byen, hvorpå pladsen blev centrum for handel. I dag kan man stadigvæk på udvalgte dage købe varer som blomster, ost, fisk og smykker på torvet. I december er Hjultorvet fyldt med juleboder, hvor torvet summer af liv og handel som i gamle dage.

Billede 1: Hjultorvet
Billede 2: Gæstgiveri på Hjultorvet 4